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简述基于无线通信的智能涡轮流量计

发布时间:2018-10-10 11:00:34  浏览量:2729
0 引言
流量检测在工业生产中有非常重要的地位,流量检测仪器的研究和开发运用有着深远的意义。智能涡轮流量计是流量检测仪器中重要的仪器之一,该流量计具有检测规模宽、重复性好、压力丢失小等特色,运用于污水、化工、医药、造纸、食物等各个职业。
本文规划的涡轮流量计以超低功耗单片机MSP430为中心,运用MSP430单片机的片内守时器,捕捉涡轮传感器因为液体流过时叶片滚动发作的脉冲信号,对传感器的数据进行处理,完结了对流量信号的检测,而且能够经过设定阀门开关的上下限后,体系经过对电机的操控驱动阀门的动作。一起,经过无线模块完结主从操控器之间的数据和指令传送,通讯选用“主-从”计划,从操控器将传感器收集到的流量信号传送给主操控器,主操控器发送指令操控从操控器的检测、阀门的开、关等动作,使操控体系愈加智能。
1 体系介绍
该涡轮流量计不只能够完结对瞬时流量、累积流量的检测,而且还能够经过设定一定数值的流量来操控阀门的动作。在规划中,选用了主操控板和从操控板,主处理器的首要作业是发送指令操控从处理器中阀门的动作,另一方面也经过CDMA网络将数据传送给远间隔的操控室进行进一步的数据处理,一起也能够接纳来自操控室的指令。而从处理器首要是操控传感器模块守时检测流量,在液晶上显现并回来流量值给主处理器。只要主、从处理器结合起来,才能够和谐地操控传感器检测,阀门的开或关,无线模块之间通讯以及与操控室的上位机的通讯。体系的通讯原理框图如图1所示。

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在选用微处理器时,考虑到流量计运用在作业现场的管道中,取换电池不方便,选用MSP430低功耗单片机作为其中心微处理器。充分运用单片机的低功耗特性,选用休眠形式,下降用电量,能够削减换电池的次数。因为主操控器需求两个外接通讯模块,需求较大的数据存储空间,选用了F149;从处理器需求的存储空间相对要小一些,选用的是F147。主从操控器原理框图如图2所示。
传感器选用LWGY型防爆传感器,可在有爆破风险的环境中运用。流体流经仪器时,推进表内叶轮旋转,然后经过叶轮与信号检测器之间的磁耦合,将流体的流速变换为电脉冲信号输出,经过信号调度电路放大整形后输出给单片机,由守时器计数。流量和脉冲信号频率的换算部分,均由软件处理。
显现部分选用的液晶类型是12232。它是一种图形点阵液晶显现器,带中文字库驱动,背光可经过电位器调理。LCD的榜首行显现的是4位瞬时流量,第二行显现的是8位累积流量。
主从操控器的菜单部分都由3个按键组成,以完结阀门的上下限,流量计各功用的设置及变换。

2 体系硬件规划
2.1 主操控器部分

体系选用TI公司的MSP430F149单片机。该单片机有60 KB FLASH,2 KB RAM,具有强大的数据处理能力,具有3个捕获/比较寄存器的16位守时器A,具有7个捕获/比较寄存器的位数可设置的守时器B,USART以及ADC等片内外设。
单片机的衔接图如图3所示。

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2.2 无线通讯模块
无线收发模块运用的是西安达泰电子的DTD462。考虑到因为流量计的作业场所,体系中考虑增加无线收发模块。一般而言,涡轮流量计都是装置在坐落一些风险的无人看守的作业现场的密封管中。从操控器将在管道中测得的流量数据经过无线模块传送给主操控器,再经过CDMA模块发给远间隔的操控室。避免了只运用一个操控器,传送给操控室时因为CDMA网络覆盖不到而没有信号的现象发作。调试时,通讯间隔在500 m以内,能够坚持很安稳的数据传输。
无线模块的波特率设置为9 600 b/s,则两个相邻字节之间的时刻只要1 ms左右。因而数据帧接纳进程要求较高的实时呼应。一般通讯规约都要求恳求帧宣布后0.1 s内回来数据帧,所以数据帧处理对实时性要求并不高。这种状况能够运用串口中止将数据存入FIFO内,在数据帧接纳结束后置相应的标志位。在主循环内查询到恳求帧标志位后解析并回来数据。这要求主循环周期小于0.1 s。通讯接纳进程依靠中止,相邻两次中止仅隔1 ms的时刻。在中止内将接纳到数据压入FIFO中仅需数十微秒,因而1 ms时刻足够,确保不会漏掉数据。按10个字节计算数据发送进程若运用FIFO,仅需数百微秒,若选用查询等待办法顺次发送数据,需求10 ms时刻。音讯发送至少要以3.5个字符时刻的中止间隔开端。在程序中设置一个帧计时器,当线路上有数据时就改写该计时器,线路空闲时则中止改写,计时时刻到达3.5帧时计时器被软件铲除。

3 体系的软件规划
体系的全体流程图如图4所示,CPU休眠在LPM3形式下,每隔62.5 ms被BasicTimer唤醒一次处理主循环内的使命,以满意效劳周期的要求。串口接纳选用中止加缓冲区机制,当收完一个有用的恳求帧后,中止内置标志。当该标志被主循环内的通讯使命函数查询到后,铲除标志并回来流量数据。

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在完结将传感器测得的数据回来给主操控板的功用时,选用了ModBus通讯协议,将流量传感器模块看作是从操控器(下位机),将别的一块看作是主操控器(上位机),上位机与下位机经过查询-回复方法进行,完结两者之间的通讯。
依据该方法,将涡轮流量传感器模块参加RS 485通讯接口,并衔接一个无线收发模块,与主操控板的收发模块对应,经过ModBus通讯协议,将发送、查询、回应、处理等多环节编写为程序,完结软硬件结合,完结无线数据传输使命。
通讯只能由上位机建议,下位机模块接纳到查询指令后依据指定的格局回来对应的数据。下位机模块在没有收到查询指令时处于休眠状况,收到查询数据后,发动数据收集,完结将数据进行封装发往上位机。
4 结语
本文选用的流量计增加了CDMA无线通讯功用,经过CDMA数据业务功用完结了流量计的数据长途抄取、参数设置以及长途操控等功用。经过CDMA把流量计内的数据聚集到效劳器,体系管理软件依据收到的实时数据,能快速生成流量计工矿的统计分析,完结流量计工况的实时长途监控。而且体系因为包含主操控板和从操控板,避免了只运用一个操控器,传送给操控室时因为CDMA网络覆盖不到而没有信号的现象发作。